حافِظُوا : اعتراضية
وَقُومُوا : معطوفة عليها
فَإِنْ خِفْتُمْ : الفاء استئنافية إن شرطية خفتم فعل ماض وهو فعل الشرط والتاء فاعله
فَرِجالًا : الفاء رابطة لجواب الشرط رجالا حال والتقدير : صلوا رجالا والجملة في محل جزم جواب الشرط
أَوْ رُكْباناً : عطف على رجالا
فَإِذا : إذا ظرف لما يستقبل من الزمن
أَمِنْتُمْ : فعل ماض وفاعل والجملة في محل جر بالإضافة
فَاذْكُرُوا اللَّهَ : الفاء رابطة لجواب الشرط اذكروا اللّه فعل أمر وفاعل ولفظ الجلالة مفعول به والجملة لا محل لها لأنها جواب شرط غير جازم
كَما عَلَّمَكُمْ : الكاف حرف جر ما مصدرية وتؤول مع الفعل علمكم بمصدر في محل جر بالكاف والجار والمجرور متعلقان بمحذوف صفة لمفعول مطلق
ما : اسم موصول مفعول به ثان لعلمكم
لَمْ تَكُونُوا : فعل مضارع ناقص مجزوم بحذف النون والواو اسمها وجملة
تَعْلَمُونَ : خبرها ، وجملة تكونوا صلة الموصول.