كُتِبَ : فعل ماض مبني للمجهول٫
عَلَيْكُمْ : جار ومجرور متعلقان بكتب والجملة مستأنفة لا محل لها٫
إِذا : ظرف لما يستقبل من الزمن متعلق بجواب الشرط المحذوف أي فليوص.
حَضَرَ : فعل ماض٫
أَحَدَكُمُ : مفعول به مقدم٫
الْمَوْتُ : فاعل مؤخر والجملة في محل جر بالإضافة٫
إِنْ : حرف شرط جازم٫
تَرَكَ : فعل ماض والفاعل هو وهو في محل جزم فعل الشرط ، وجواب الشرط محذوف تقديره : إن ترك مالا فليوص٫
خَيْراً : مفعول به٫
الْوَصِيَّةُ : نائب فاعل كتب وقيل هو مبتدأ٫
لِلْوالِدَيْنِ : متعلقان بالوصية٫
وَالْأَقْرَبِينَ : عطف على الوالدين مجرور بالياء لأنه جمع مذكر سالم٫
بِالْمَعْرُوفِ : جار ومجرور متعلقان بمحذوف حال من الوصية٫
حَقًّا : مفعول مطلق مؤكد لمضمون الجملة قبله٫
عَلَى الْمُتَّقِينَ : متعلقان بحقا.